模型是滚石（刚体）撞击钢筋混凝土桥墩，重力是通过动态松弛方式施加的，现在的问题是自己把动态松弛添加上去了，计算中途停止，可能是动态松弛设置有问题，求助大神帮忙调一下；计算结果的能量平衡曲线也有一些问题（沙漏偏大），也需要调整一下。