自动纤维带铺放的纯机械模型，隐式求解，整个机构通过机器的铺放头B固定在一起，机构进行运动时纤维带A（由八条细带子并列排列）通过导向C铺放在基板上，蓝色虚线应该是整个机构运动时用来约束纤维带A的。请问应该如何约束住未铺放的纤维带A，使整个机构平动时纤维带A在穿过导向C之前不发生变形？（图中纤维带A是壳单元 S4，铺放头B是刚性线单元RB3D2，导向C是刚性壳单元 R3D4 ）