adams中柔性体与刚体如何建立接触力？ 20

adams刚柔耦合分析：
利用ansys建立柔性体输入到adams中，需要设置接口点，以便到adams中施加约束和载荷可以作用到这些接口点上。因为载荷和约束的施加都需要作用在一个确切的点上，而如果将导入的柔性体和刚性建立接触力，这时在ansys中该如何设置接口点，此外在adams中如何设置柔性体和刚性体的接触力（刚性体为主动物体）？