abaqus里的小问题，请各位看一下，求帮助！！！感激不尽，可支付宝有偿？
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就像图里这样的模型，我想让下面的圆柱转，然后靠摩擦力带着上面的圆柱转动，这两个圆柱是严丝密合接触的，相互作用也是选的表面表面接触，摩擦系数0.3按说也不小了，可是还是有两个问题：
现在的情况是下面的转上面的不转，我想好久了也没解决，不知道为什么不跟着转
我让下面的转起来用的方法是让圆柱侧面中心的参考点和整个圆柱耦合，然后把转速和位移等边界条件施加在侧面的参考点上，请问这样的方法是正确的吗？这样会不会让这个圆柱变成刚体的属性？
求大佬帮助解答，困扰我好久了，感激不尽
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