abaqus刚体与刚体接触问题

想请教各位大神一个问题，abaqus做静力学分析，从面一旦设置离散刚体就报错，但是我模拟的部件中，为了缩减网格量有两个零件设为刚体需要接触，这要怎么设置，网上有的说设置成无摩擦就可以，我试过了还是报错，还有说将刚体的弹性模量设为无限大接近刚体，但是刚体无法赋予材料，想请教下做过刚体之间接触的前辈该怎么处理