求解决ADAMS与MATLAB联合仿真出现错误原因?

我用ADAMS建立柔性臂模型后，导入到MATLAB运行提示如下错误，不知道是什么原因造成的，模型以及函数如下，求解决，挺着急的，谢谢。有同样做仿真的可以加QQ1012692728一起交流

出现错误为：