请问LS-DYNA中如何给一个含有多物体的PART设置为刚体，每个物体还能有单独的刚体运动

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如上图，这篇论文中ice材料是刚体，而且各个浮冰还互相作用有单独的运动。请问是如何设置的？麻烦各位老师指点

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