有偿求助，急急急！悬臂梁怎么等效成二自由度及以上的质量弹簧等效模型？

我知道悬臂梁怎么等效成单自由度的质量弹簧等效模型，但是这个方法不知道怎么推广到多自由度质量弹簧的等效模型上。

还有一个集中质量的有限元法，但是我不能用，有限元利用的是形函数得到的刚度矩阵，有耦合，需要转换到模态坐标才能解耦。我现在遇到的问题是需要讲悬臂梁等效到物理坐标下的多自由度的质量弹簧等效模型，刚度矩阵和质量矩阵对应着模型中的弹簧刚度值和质量块的质量。

有大神能做过相关的经验的帮帮忙吗？非常感谢啊啊！