求助播种机在松软路面的行走仿真

正在做毕业设计，我是在proe中完成了整机建模。现在导入ADAMS中进行仿真，需要机器在凹凸不平的松软路面（其他路面也可，最好是松软路面。不平就行）行走。请问谁能帮帮忙，告诉我下应该怎么创建松软路面，并使模型在上面行走。我很着急，谢谢各位兄弟姐妹了。