传统的齿轮传动不能满足要求,需要用钢丝传动

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目前正在做毕业设计,关于微创手术机器人操作臂的课题,传统的齿轮传动不能满足要求,需要用钢丝传动。我对钢丝传动一点概念都没有,国内研究的资料也少之又少,哪位了解钢丝传动的可不可以给点资料,比如典型的钢丝传动结构或者其他相关的,没有这些内容我的毕设实在是做不下去了。本人英文一般,看外文文献实在是太耗时间了,所以请各位内行帮帮忙,感激不尽了
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