adams-simulink联合仿真中接触不起作用的原因？ 20

在使用ADAMS(版本2015)和matlab（2016b）联合仿真时，接触碰撞不起作用，直接穿透。模型比较复杂，包含300多个接触。请问大家有无遇到这种情况？是否有解决方案？