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常规点的,除了mpc是否还有其它方法
ansys里面有专门的joint单元 里面可以设定铰接的
如果两个物体只有一个点连接,那么它们是可以绕这个点随意转动的,即构成了一个球饺。
如果两个物体有多个点连接,且这些点分布在一条直线上,那么两个物体可以绕这条直线转动,即构成了一个单自由度的铰接。
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