abaqus中hinge铰接如何约束相对旋转角度，如何在铰接点上时间力矩？ 50

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屏幕截图 2021-06-11 083651.png

下面绿色的是履带，上面轮向下压，四块履带采用铰接，如何设置铰接相对运动角度，如何在铰接上施加力矩

履带

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