abaqus中hinge铰接如何约束相对旋转角度,如何在铰接点上时间力矩? 50

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屏幕截图 2021-06-11 083651.png

下面绿色的是履带,上面轮 向下压,四块履带采用铰接,如何设置铰接相对运动角度,如何在铰接上施加力矩

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