dyna网格加密后用原有的接触怎么不起作用，直接穿透了？
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做侵蚀的例子，网格较粗时和网格较密时用的同样的接触设置，为什么网格较粗的时候接触可以有作用，也网格加密之后直接穿过去，接触没有作用。我用的*CONTACT_ERODING_SURFACE_TO_SURFACE。同样的接触网格加密之后为什么接触不起作用了
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鹏鹏3号 侵蚀的话一般弹体和靶板的网格还是不能差太大，最好在2倍以内吧！穿透的话可以尝试还control 里面的罚函数因子或者改接触里面的算法类型（soft选项），可以试一下
2021年8月11日
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蓝牙 添加control-contact进行刚度控制
2021年8月8日
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