汽车碰撞移动护栏，护栏会到设置的地面（rigid walls）以下？

还有你给一张侧视图， 我看看有多少传出， 如果仅仅有在一个单元1/4以内，可以认为是合理的。那是因为基于罚函数的接触是要有一定的穿伸的

如果定义了刚性墙，出现了穿透那就是刚性墙的方向定义反了