abaqus接触中，弹性滑动是不可恢复的滑动吗？ 20

在定义接触面的切向运动时，若接触面之间没有到达临界剪应力时，发生弹性滑动。而在fric子程序中，DSLIP(NFDIR)是指增量的不可恢复的滑动，而DGAM(NFDIR)指当前增量的滑动增量。在这里我就分不清楚到底这两个变量哪一个指的是弹性滑动。并且这个不可恢复的滑动指的是什么？