请问怎么在marc mentat中将测得的运动-时间轨迹定义为刚体的运动？

1、我现在是在接触体中定义刚体，然后控制类型选择位置，但是不理解参数的设置栏的意思；旋转轴和旋转中心的X Y Z数值都代表什么？

2、控制类型旋转荷载的话会有一个附加节点作为控制节点，将力施加在控制节点上，请问控制类型选位置时有控制节点这个概念吗？如果有我该怎么设置呢