传感器检测倾角换算平台整体倾角？

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已知传感器检测出了x轴和y轴的倾斜角度，如何计算平台整体的倾斜角？

传感器

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SnowWave02

是不是直接算一下平台根据两次旋转现在的法向位置就行

2022年12月5日

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