局部坐标系到全局坐标系的转化？ 100

一种横观各向同性材料，在局部坐标系下 x轴垂直于横观各向同性面，yoz为横观各向同性面，给出局部坐标系下的刚度矩阵，用E1、E2、ν1、ν2、G12表示，E1和ν1为垂直于横观各向同性面的弹性模量和泊松比，E2和ν2为平行于横观各向同性面的弹性模量和泊松比，G12为剪切模量

绕z轴旋转α角度到全局坐标系，给出旋转矩阵

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