请问各位大佬，在将变形体转换为刚体后，如何对这个刚体进行约束，或者对刚体进行接触设置呢？ 100

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将刚变形体DEFORMABLE_RIGID_AUTOMATIC转换为刚体，发现刚体与周围的变形体发生了穿透，可以设置接触或者设置转换为刚体后的自由度的约束吗？