发动机主阶次激励3，6，9，怎么解释？

6缸发动机的主阶次激励有3，6，9阶，3阶可以说是发动机曲轴转一圈点火3次就是3阶，那6，9阶怎么出现的，可以从发动机工作原理上解释吗？