倍加福绝对值编码器怎么应用，在1214CPLC编程实现触摸屏显示设备运行距离？ 223

目前有一台电磁挂梁起重机，起升机构采用两台独立电机控制，非刚性连接，想要使用倍加福PVM58N-011AGR0NB-1213型号的绝对值编码器通过DP通讯将码盘信息给到PLC做逻辑，目前从倍加福下载GSD文件组态完成，后续怎么编程需要请求大佬们帮助或者能给我点资料看一下？