瞬态结构仿真时出现这个错误，为什么？

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CONSTRAINT CONDITIONS ARE NOT SATISFIED FOR 2 JOINT ELEMENTS WITH LAG MULT OPTION

只加了三个joint，一个是主动轮对地的转动，一个是从动轮对轴的转动，轴是固定的。

感觉没有过度约束啊？

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