基于容性能量转移原理DCDC变换器模型建立问题

图一为拓扑结构，图二为运行时的波形，图三为单相结构。

其工作原理为控制开关阀交替导通，使储能桥臂交替连接至高压侧和低压侧，实现能量的传递，子模块为半桥子模块。目前相对单相结构进行建模，连接至高压侧时桥臂电流方向如图3所示，连接低压侧时桥臂电流方向会发生改变，图四为iha与ila波形。

图五为桥臂电流ipa波形：

该怎样正确建模来得到拓扑结构的状态平均模型，系统占空比为0.5，是否要对桥臂内子模块中电容进行建模，能否假设桥臂内子模块电压均衡，将它等效为一个定值upa，而且该拓扑电感电流方向在一个周期内会发生极性变化，与其他dcdc变换器略有不同，如何正确建模目前有很多问题，希望各位赐教。