求一种机械结构设计方法？ 300

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如图所示，该采用何种机构才能在节省空间的情况下实现杆子向前移动的同时向两边张开一定角度，可以详细说说吗？
求一种机械结构设计方法 以积分算子作为边界条件为什么会出现边界条件数值错误问题？
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