请问Adams移动副中的initial overlap是什么意思呢？ 100

最近在做Adams，对初始重叠不太了解。请问指的是仿真最开始时，移动副中包含的长度嘛，还是说就是移动副一开始实际的接触长度？比如两个矩形体，外矩形孔长、高、宽是50*10*10，内矩形长50，但是只有头尾的宽、高是10，其余段都是8，那初始重叠应该填50，还是填20呢？