adams view进行运输仿真，轮胎与地面接触力波动很大该怎么解决？

在使用adams view进行运输仿真，设置轮胎匀速旋转驱动，查看轮胎与地面接触力时，发现接触力波动很大。轮胎与地面之间的接触力波动影响到了运输件与运输车之间的接触力，导致无法准确获得运输件与运输车之间接触力的准确值。这个问题怎么解决？是不是要用柔性轮胎模型？