查看/改变MSC.ADAMS2010中整车模型的各参数及Matlab/simulink中建立二自由度车辆模型

大家好！虚心求教！1、请问谁知道怎样 查看和 改变 MSC.ADAMS2010中自带整车模型的各参数，如整车质量，质心到前、后轴距等？或那本仿真资料上面有？
2、谁有在Matlab/simulink中 建立过二自由度车辆模型？进行ESP的搭建。希望能分享下.mdl文件！
真心非常感谢各位高手牛人大神能指导下！