adms冗余约束问题

最近使用adams对剪叉机构进行仿真，发现总是出现多余约束，查找相关解决问题的资料，说用基本运动副代替，但保证仿真正确性情况下，在简化约束的时候，总有多余约束，请问下，这样做出来仿真结果准确不？跪求相关实例解决方案。。