这种情况，如歌底部是约束所有平移自由度，计算不收敛一般是没有接触上。 1 你需要先检查一下两个接触对中，接触单元和目标单元的法线方向是否指向对方 - 指向对方是正确的，不指向对方是错误的，需要颠倒过来。 2 如果法线方向没有问题，看一下计算到哪个子步不收敛。如果有收敛的子步，可以到后处理看一下收敛子步的结果，分析问题在哪里 (前提条件是求解设置中设置了输出每个子步的结果)。 3 如果没有收敛的子步，可以修改一下计算子步的设置，将最大子步数尽量设置大一些，如 1E6 ~ 1E10，并打开自动时间步，有时能够解决问题。 4 还可以对接触属性进行设置，如设置接触单元的 keyopt(5) 为 3 (Close gap/reduce penetration with auto CNOF)；设置 keyopt(12) 为 2 (不分离)，等。 5 实在不行，把你的模型发上来看看。

约束不足…