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大家好,我想问下对于一根轴,我想对其施加一个力矩,阶跃型的来驱动它运转,不知道如何做,之前用的是速度阶跃函数(step函数)
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kisses365
step函数最终输出的效果类似于沿三次函数逼近后值,是比较平滑的,如果要阶跃的话用if函数用时间控制还不错
2017年1月9日
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