@姜荣敏 blob.pngblob.png上面是三销轴承模型，我想让里面的轴承固定，外面轴承壳给予一个160n*m的转矩和360度每秒的转速。同时也设置好了轴承与轴承壳的接触关系（碰撞系数按照adams给的材料碰撞系数设定的）。但是测出来的接触力如上图数据所示，可以看出数据明显不对，哪位大神知道这是什么原因？（仿真过程出现过穿透现象）