利用批处理文件进行adams仿真，例如批处理中写入：“call D:\MSC.Software\Adams\2013\common\mdi.bat acar ru-solver test.acf”命令。那么如何写acf文件呢，比如模型中有gforce怎么写，有subrutine怎么写，有adams自带的static load怎么写