ADAMS中二连杆的旋转副摩擦大小与重力方向有关系吗
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在仿真中发现重力方向无论是-y还是-z方向，关节2运动时，运动副摩擦大小都一样，按说Ff=uN，重力方向改变的时候N应该是变化的呀，求大神指教，先谢谢啦！
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yuddtiger N由两部分合成：重力分力、离心力，会不会转速太高，离心力相对重力分力大很多，所以你改变g的方向后也看不出变化。
2016年4月19日
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奈more @仿真小刘
2016年4月14日
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