高温下碰撞的问题

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专家们帮忙给分析一下第一张图片是动画

高温下碰撞的问题的图1 2.k

在第六步的时候显示穿透了第二张显示的是第26步（动画里总共27步）工件返回原来位置又进行了一次碰撞第二次没穿透我想实现的效果是碰撞没有穿透时的力学分析

高温下碰撞的问题的图2

高温下碰撞的问题的图3

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2016年5月19日

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