在命令窗口输入Vsum，可以得到体积质量和转动惯量 <img src="http://img.jishulink.com/upload/201606/1465366833297_blob.png" title="blob.png" style="max-width:760px;" alt="blob.png"/>

GUI操作窗口如下 <img src="http://img.jishulink.com/upload/201606/1465367139551_blob.png" title="blob.png" style="max-width:760px;" alt="blob.png"/>

如果你问的问题是重力如何施加，重力是以惯性力的形式体现的，以准静态为例<img src="http://img.jishulink.com/upload/201606/1465185254022_blob.png" title="blob.png" style="max-width:760px;" alt="blob.png"/>