冲击碰撞模拟

冲击碰撞模拟中，刚性小球冲击到相对软的材料上速度减为0以后就不反弹，K文件计算提示错误，说达到了最小时间步，请问这是怎么回事啊？感激不尽。我设置的是单面自动接触（ASSC)，小球初速度10m/s