workbench static structural关于结构线性和非线性分析的区别

我最近在做一个workbench仿真，由于在运动过程中接触状态会发生变化，所以使用static structural结构非线性分析，然而我在做的时候发现设置和static structural结构线性分析设置没有很大的区别！这一点令我很疑惑，难道两者的区别就是材料设置的线性和非线性嘛？我刚接触这个软件，很多方面还不是很懂，希望有大牛来帮我解答下我的困惑