DYNA接触穿透问题

用DYNA模拟球头销的脱出，去掉了橡胶衬套，保留球头销、球碗和转向拉杆。它们之间我都建立的面面接触，摩擦FS、FD分别为0.2和0.15，SOFT=0,1,2我都试过，总会出现或大或小的穿透，请教各位老师，怎么才能解决穿透问题，万分感谢。