各位老师帮我看看 这是什么情况

你是想得到齿轮的啮合力是吗？这是Y方向，看看MAG呢？ 按说这个啮合力曲线应该是类似正弦曲线的对吧，如果你觉得模型没有问题，你在定义接触的时候，接触参数要选对啊 再有你是定义了两个转动副是吗，你试试不用转动副直接给一个旋转驱动呢