请问老师，如何实现让刀具绕中心轴线旋转

你要是把你用的软件说一下，可能更方便大家回答问题

在中心建一个主节点，然后耦合起来，只释放该节点一个旋转自由度，就可以了。

刀具转动需要加一个永久转速的载荷，用关键字*boundary_prescribed_motion 他的旋转中心应该是穿过物体重心的，旋转轴坐标系为总坐标系。

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