从ansys里面导出vector principle stress数据，计算的时候选择elemental mean，得到最大主应力中间主应力最小主应力数据，还有三个方向，rotation xy plane等。请问这三个rotation方向是材料的自然坐标系吗？这三个坐标系是垂直的吗？力学学的不好，请大神指导。