请问在adams中,给motion输入指定的spline之后,仿真时该关节却并没有按spline运动,这是什么情况

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在adams中,给motion输入指定的spline之后,仿真时该关节却并没有按spline运动,而是突然跳到另一个相近的值,然后仿真过程中一直不变。

QQ截图20161216170829.png

这是spline的图

QQ截图20161216170852.png

这是设置的motion

QQ截图20161216170928.png

这是仿真后该关节角的变化曲线

明显跟spline不一致,想问问是哪里出问题了,其他两个关节没有用spline,直接用函数驱动motion,仿真的时候没有问题


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ph007
两个问题,第一,样条函数中的第一个变量,按照你的要求,First Independent Variable应该为time,而你写的是1;第二,用样条线驱动旋转运动的时候,一定要注意单位的问题。
2016年12月17日
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