ABAQUS中齿轮变速器边界条件、载荷条件怎么施加？

如图所示，我的难点主要集中在以下几点：

1、分析步采用的是动力学-显式分析步。

2、轴承外圈限制所有自由度（下图所示），内圈用tie和轴连接在一起，不知道滚子怎么只有旋转自由度，怎么施加约束。

3、齿轮用tie绑定在轴上之后，是否不用在限制它的自由度了？

4、以下部分怎么限制输入轴和输出轴以及轴承的自由度？需要在输入轴加转速，输出轴加转矩。