在recurdyn中如何实现用simulink的联合仿真

请问在recurdyn中如何实现用simulink的联合仿真，现在主要是用simulink中的电机模块，但是还不清楚如何实现两个软件的通讯，有没有哪位可以给我说说，recurdyn的接口，并且实现的步骤，希望详细点，拜托各位了！