AQWA计算时域分析出现问题error？

本人是AQWA初学者，现想对一支腿船进行水动力分析，作业时船体不脱离水面，依靠四个定位桩限制自由度，模型如下：

计算时桩腿底端刚固，顶部与船体之间添加铰接，支腿不进行波浪力计算（没添加曳力系数），频域分析没有问题，时域分析时出现如下错误：

不知道哪位高手能给指点一下，问题出现在哪，会不会结构被固定之后就进行不了时域分析了