使用smooth step加载位移，会出现跑偏的情况？？
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如图，工具头在走圆形轨迹时，走了几圈好好地，后面就会出现跑出的情况，轨迹数据基本没问题。这是为什么啊。一开始我以为是 mass scale factor设置的过大的原因，减小试了几次，还是会出现这种情况。现在困在这个问题解决不了，望前辈指教。。
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微信公众号：FILWTBY 从上面我也看不出来什么问题，你把模型发过来我给你调调吧
2017年2月19日
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