使用smooth step加载位移，会出现跑偏的情况？？

如图，工具头在走圆形轨迹时，走了几圈好好地，后面就会出现跑出的情况，轨迹数据基本没问题。这是为什么啊。一开始我以为是 mass  scale factor设置的过大的原因，减小试了几次，还是会出现这种情况。现在困在这个问题解决不了，望前辈指教。。