adams在画凸轮机构的时候(一个凸轮和一个连杆)凸轮用转动副约束，连杆用滑动副，凸轮和连杆之间用实体与实体接触约束，用旋转驱动，为什么要在连杆上加一个弹簧，不加弹簧仿真的时候，连杆就会脱离凸轮，为什么呢？