请问下ABAQUS摩擦导致转动问题解决方法？

做一个滚刀破岩的模型，滚刀围绕着一个公转轴公转切割岩石，然后在与岩石摩擦力的带动下滚刀再自转，现在发现滚刀只会横向切割过去，完全不会转动，请问下会是什么原因？
第一张图是模型图，左边的点是公转点，刀圈内是刀体，刀体为刚体，刚体绕着公转点转动，然后刀圈通过tie命令绑定到刀体上，由刀体带动公转。

 

下图是DP模型参数
 



接触关系选择了“罚”，摩擦系数0.3，其他默认
 


下图是计算完毕后的等效应力图，可能是DP模型参数的问题，导致岩石受力有问题，这个可能需要后面解决
 

这个是转动示意图，可以发现就只有刀体是绕着公转点转动的，刀圈根本没有自转，请问原因是什么？
 

Job-45.7z

附件是inp文件，由于格式问题，弄成了压缩包。请问下应该如何解决？或者有何思路解决？是dp模型参数问题，还是接触关系？抑或是约束条件出了问题？