如何设置一个旋转驱动所转动的角度？

我是一个新手，接触ADAMS不久，现使用ADAMS2014版本，在ADAMS里如何将一个旋转驱动所转动的角度控制在一定范围内？比如一个连杆围绕围绕另一个固定连杆转动，如何设置才能控制动连杆的转动角度范围？O(∩_∩)O谢谢各位大佬解决一下。